無人航空機の飛行許可・承認手続

国土交通大臣の許可や承認が必要となる空域及び方法での飛行を”特定飛行”といいます

特定飛行を行う場合は、基本的に飛行許可・承認手続きが必要になります。

特定飛行に該当する飛行

飛行する空域

以下の空域を飛行する場合、飛行許可申請が必要です。

国土交通省HHP

• 地表・水面から１５０ｍ以上上空
• 空港等の周辺
• 人口集中地区（DIDともいいます)の上空
• 緊急用務空域

※ 人口集中地区および空港等の周辺区域はこちら（地理院地図）で確認できます。
※ 緊急用務空域の指定有無はこちらで確認できます。

飛行の方法

以下の方法で飛行を行う場合、飛行承認申請が必要です。

国土交通省HP

カテゴリー（Ⅰ・Ⅱ・Ⅲ）について

無人航空機の飛行形態については、リスクに応じた下記3つのカテゴリー（リスクの高いものからカテゴリーⅢ、2)、1)）に分類され、該当するカテゴリーに応じて手続きの要否が異なります

カテゴリーⅢ	特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じないで行う飛行。（＝第三者の上空で特定飛行を行う）
カテゴリーⅡ	特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じたうえで行う飛行。（＝第三者の上空を飛行しない）
カテゴリーⅠ	特定飛行に該当しない飛行。 航空法上の飛行許可・承認手続きは不要。

飛行カテゴリー決定のフロー図

• カテゴリーⅠ飛行
  特定飛行に該当しないため、飛行許可・承認申請は不要です。
• カテゴリーⅡ飛行
  特定飛行のうち空港等周辺、150m以上の上空、催し場所上空、危険物輸送及び物件投下に係る飛行並びに最大離陸重量25kg以上の無人航空機の飛行（カテゴリーⅡ [飛行許可・承認申請が必要な飛行]）については、立入管理措置を講じた上で、無人航空機操縦士の技能証明や機体認証の有無を問わず、個別に許可・承認を受ける必要があります。
  また、特定飛行のうち上記の場合以外（DID上空、夜間、目視外、人又は物件から30mの距離を取らない飛行であって、飛行させる無人航空機の最大離陸重量が25kg未満の場合）については、立入管理措置を講じた上で、無人航空機操縦士の技能証明を受けた者が機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合、飛行マニュアルの作成等無人航空機の飛行の安全を確保するために必要な措置を講じることにより、許可・承認を不要とすることができます（カテゴリーⅡ [飛行許可・承認申請が不要な飛行]）。※夜間での飛行及び目視外での飛行をカテゴリーⅡ（飛行許可・承認申請が不要な飛行）として実施する場合は、技能証明の限定変更が必要となります。
  詳細は「無人航空機操縦者技能証明制度等」、「無人航空機レベル４飛行ポータルサイト」をご確認ください。この飛行マニュアルは、無人航空機を飛行させる者が安全の確保に必要な事項を盛り込み、その内容や形式は、飛行の実態に即して作成し、これを遵守する必要があります。
  これら以外の場合の飛行は、個別に許可・承認を受ける必要があります（カテゴリーⅡ [飛行許可・承認申請が必要な飛行]）。
• カテゴリーⅢ飛行
  レベル４飛行（有人地帯における補助者なし目視外飛行）を含むカテゴリーⅢ飛行は、一等無人航空機操縦士の技能証明を受けた者が第一種機体認証を受けた無人航空機を飛行させる場合であって、飛行の形態に応じたリスク評価結果に基づく飛行マニュアルの作成を含め、運航の管理が適切に行われていることを確認して許可・承認を受けた場合に限ります。